可以在海洋上进行实地测量威尼斯城游戏下载大全在线下载

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文章关键词:威尼斯城游戏下载大全在线下载,地磁分量

  提出了一种利用安装在舰船上的三分量磁传感器进行地磁场测量的构想,解决了在任意的舰船姿态下,消除测量中舰船磁场干扰的问题。该测试仪采用地磁模块来测量磁场的三分量值,采用3轴陀螺仪来进行任意的舰船姿态所包含的横摇,纵摇和航向三种状态信息,对采集到的数据进行计算,从而得到地磁场的三分量值。同时 该模块还包含压力传感器和温度传感器,可以实时检测海面上的气压以及温度情况。

  “测地磁消舰磁”是舰载消磁系统所采用的消磁方法,如果能预先测量出舰船航行海域的地磁场值并建立数据库,那么舰船在航行的过程中就可以根据当地的地磁场值来进行消磁系统的电流调整,从而改善舰载消磁系统的控制方法。

  目前,地磁场数据的获得主要是通过建立地磁模式组的方法。国际地磁学与高空大气物理协会的一个专门小组每5年公布一次国际地磁参考场,我国则每10年出版一次中国地磁图。这2种地磁场模型的建立,其数据大多来自陆地上的地磁台站,而海洋上的特定地点的地球磁场还受当地的地理构造等诸多因素的影响而具特殊性。这就导致了全球地磁场模型和局部地磁场模型都不能及时准确地描述海洋地磁场。因此,用于舰载消磁系统的电流调整时造成的误差比较大。为了更准确地获得海洋上特定地点的地磁场值,可以在海洋上进行实地测量。

  目前在海洋上进行的磁场测量主要是获得磁场总量,但在舰载消磁系统进行跨纬度调整等应用中,需要的却是三分量的地磁场。磁场的三分量值可以利用安装在舰船桅杆上的6轴地磁模块进行测量,但这样测得的磁场值并不是地磁场值,而是一个包含了舰船本身磁场和传感器自身干扰的复杂的磁场值,并且受舰船姿态的影响,其值也是变化的,因此可以利用3轴陀螺仪来测量舰船的3个姿态角,再通过数学建模的方法,从一个复杂的三分量磁场值中分离出地球磁场。

  1, LPR430AL轴陀螺仪(横滚,俯仰)能够检测舰船横摇,纵摇信息并输出,LY330ALH陀螺仪(偏航)能够检测舰船航向角度并输出。

  最后经过软件计算结果,地磁场的水平分量和垂直分量的误差不超过50nT,威尼斯城游戏下载大全在线下载磁偏角误差不超过0.3。

  分别为地磁场水平分量和垂直分量;A为任意姿态下测量船坐标系与地磁坐标系的转换矩阵;向量 为各种固定干扰量的合成。矩阵A各元素表达式分别为:

  后,就可以与导航设备提供的航向角做差求出磁偏角),向量h是可以从磁传感器中直接读出的

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